Algorithmus Rampengenerator Servoantrieb/Schrittmotorantrieb gesucht

24/05/2010 - 18:30 von HelmutW62 | Report spam
Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem Rampengenerator für einen
Servoantrieb/Schrittmotorantrieb. Ich habe kurz gegoogelt, aber auf
Anhieb nicht viel gefunden.

Wer kann da mit einem Link o.à. weiterhelfen?

Gruß

Helmut
 

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#1 Thomas Kindler
24/05/2010 - 19:38 | Warnen spam
wrote:
Hallo,



Moin!

ich bin auf der Suche nach einem Rampengenerator für einen
Servoantrieb/Schrittmotorantrieb. Ich habe kurz gegoogelt, aber auf
Anhieb nicht viel gefunden.

Wer kann da mit einem Link o.à. weiterhelfen?



Guck' mal in den LinuxCNC-Quellcode, www.linuxcnc.org, vorallem:

http://git.linuxcnc.org/gitweb?p=em...imple_tp.c

Macht beschleunigungsbegrenzte Bewegungsprofile. Für Ruckbegrenzung muss
man dann noch etwas mehr Aufwand treiben, da könnte ich höchstens mal
Paper raussuchen.

Thomas Kindler

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