Inverse Kinematik: iterativer Algorithmus gesucht

17/07/2009 - 14:51 von Michael Andreas | Report spam
Hi,

ich suche einen iterativen Algorithmus für inverse Kinematik.
Gegooglet hab ich bereits - mit màßigen Erfolg.
Ich möchte einen 3-Arm Picker steuern.

Danke Michael
 

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#1 Florian Stock
17/07/2009 - 15:58 | Warnen spam
Hallo,

"Michael Andreas" writes:

ich suche einen iterativen Algorithmus für inverse Kinematik.
Gegooglet hab ich bereits - mit màßigen Erfolg.
Ich möchte einen 3-Arm Picker steuern.



google liefert bei mir mit "iterate inverse kinematik" mit "Feel Lucky"
was einigermassen brauchbares. Was sind denn die konreten Probleme?
Verstaendnissschwierigkeiten bei den Algorithmen, zu komplex fuer eine
bestimmte Implemenation (dann sollte man evtl. was anderes als
iteratives probieren, z.B. haben wir letzten was auf Basis von
konformalen Geometrischen (Clifford) Algebren gemacht), nicht
detailliert genug?

Im Prinzip ist der iterative Algorithmus auch kein iterativer
Algorithmus speziell für die inv. Kinematik, sondern einfach ein
iterativer Löser für allgemeine Gleichungssysteme in den man die
spez. inv. Kin. Gleichungen reinschiebt, und diese Löser gibt es (mal etwas
übertrieben ausgedrückt) wie Sand am Meer.

Florian

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