?Kochrezept Nachlaufsteuerung

08/02/2015 - 08:10 von Peter Thoms | Report spam
Hallo,

derzeit bin ich komplett ziellos auf der Suche nach einem Motortreiber
für eine
- Nachlaufsteuerung oder
- Nachführsteuerung

Motor DC-Bürste 12V/ ca. 12A Anlaufstrom
Lagensensor für Motor 1,5 k-Poti: davon 500 Ohm fix, 500 Ohm Poti,
restl. 500 ohm wieder fix
µC: AVR

Mit allem zusammen komme ich selbst im groben überhaupt nicht klar,
wie popp ich die Teile am besten zusammen?
- Für den Lagensensor ein 10-bit AD oder besser?
- Für jeden Brückentransistor einen eigenen AVR-Pin oder ... ?
- PWM-Ansteuerung ("Modellbau-SSt") ..?
- AVR-Pin(Vor/zurück) / Pin(pcm-schnell/langsam) ..?
- Welche Motorbrücke...?
- ...?


Peter
 

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#1 Steffen
08/02/2015 - 09:03 | Warnen spam
Peter Thoms schrieb am 08.02.2015 :
Hallo,

derzeit bin ich komplett ziellos auf der Suche nach einem Motortreiber für
eine
- Nachlaufsteuerung oder
- Nachführsteuerung

Motor DC-Bürste 12V/ ca. 12A Anlaufstrom
Lagensensor für Motor 1,5 k-Poti: davon 500 Ohm fix, 500 Ohm Poti, restl. 500
ohm wieder fix
µC: AVR

Mit allem zusammen komme ich selbst im groben überhaupt nicht klar,
wie popp ich die Teile am besten zusammen?
- Für den Lagensensor ein 10-bit AD oder besser?
- Für jeden Brückentransistor einen eigenen AVR-Pin oder ... ?
- PWM-Ansteuerung ("Modellbau-SSt") ..?
- AVR-Pin(Vor/zurück) / Pin(pcm-schnell/langsam) ..?
- Welche Motorbrücke...?
- ...?


Peter



Hallo Peter,
ich habe etwas àhnliches für einem Antennenrotor aufgebaut.
Folgende Gedanken:
- 2 Pin für Brücke reichen (re/li/aus)
- ?? bit AD: wie genau soll ausgerichtet werden?
2 grad = 180 Stellungen => 8 bit (256 Werte) reichen aber:
Wie groß ist das Spiel der Mechanik??
Wenn nur 1/3 des Potibereiches genutzt => 1/3 des Wertebereiches
Schnell / langsam: ich habe es über die Betriebsspannung (Schaltregler)
gelöst(1 Pin).
War notwenig, sonst macht die Mechanik den Anlauf nicht mit.
Hauptproblem war das Spiel der Mechanik.
Beim Umschalten Re/Li muss eine Pause programmiert werden!

Steffen

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