Rotationsmatrix -> Rotationswinkel?

09/02/2010 - 19:36 von Andreas Weishaupt | Report spam
Hallo

Mmh, mein Algebra-Kurs liegt doch schon einige Zeit zurück und ich finde
keine gute Quelle, die mir helfen könnte, mein Problem zu lösen. Ich
habe eine 3x3 Rotationsmatrix mit Elementen r11, r12, r13 etc. Wie kann
ich diese nun zerlegen, dass ich daraus die 3 Euler-Winkel
herausbekomme? Und gibt's dafür eine MATLAB-Funktion?

Besten Dank für eure Hilfe

Andreas
 

Lesen sie die antworten

#1 JCH
09/02/2010 - 19:54 | Warnen spam
"Andreas Weishaupt" schrieb im Newsbeitrag
news:
Hallo

Mmh, mein Algebra-Kurs liegt doch schon einige Zeit zurück und ich finde
keine gute Quelle, die mir helfen könnte, mein Problem zu lösen. Ich habe
eine 3x3 Rotationsmatrix mit Elementen r11, r12, r13 etc. Wie kann ich
diese nun zerlegen, dass ich daraus die 3 Euler-Winkel herausbekomme? Und
gibt's dafür eine MATLAB-Funktion?




Siehe

H.R. Schwarz, Numerische Mathematik, B.G. Teubner Stuttgart

Kap. 6.2.1 und 6.2.2


Grüße JCH

Ähnliche fragen