Suche Transformationsgleichungen für Prarallel-Kinematik?

29/05/2008 - 15:00 von Michael Andreas | Report spam
Hallo,

bisher hab ich mit Denavit Hartenberg die inverse Kinematik
für Knickarmroboter gelöst.
Jetzt möchte ich das gleiche Problem für eine Parallel-Kinematik
lösen.
Könnt Ihr mir Tipps geben wie das geht, wo ich Ansàtze finde?

Danke MIchael
 

Lesen sie die antworten

#1 Peter Niessen
29/05/2008 - 22:28 | Warnen spam
Am Thu, 29 May 2008 15:00:02 +0200 schrieb Michael Andreas:

Hallo,

bisher hab ich mit Denavit Hartenberg die inverse Kinematik
für Knickarmroboter gelöst.



Das ist doch nichts anderes wie das rechnen mit homogen Koordinaten. Oder
sehe dich das falsch?

Jetzt möchte ich das gleiche Problem für eine Parallel-Kinematik
lösen.



Das ist doch nur ein Sonderfall des obigen oder?

Mfg Peter

Ähnliche fragen